首页> 外文OA文献 >AN ANALYSIS OF ZMP CONTROL PROBLEM OF HUMANOID ROBOT WITH COMPLIANCES IN SOLE OF THE FOOT

【2h】

AN ANALYSIS OF ZMP CONTROL PROBLEM OF HUMANOID ROBOT WITH COMPLIANCES IN SOLE OF THE FOOT

机译：作者：张莹莹，王玮，王。，机械设计与制造maCHINERY DEsIGN＆maNUFaCTURE 2007年第11期人体机器人Zmp控制问题分析

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Napoleon Nazir; Hiroki Izu; Shigeki Nakaura; Mitsuji Sampei;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamic Torso Compliance Control for Standing and Walking Balance of Position-Controlled Humanoid Robots [J] . Li Qingqing, Meng Fei, Yu Zhangguo, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2021,第2期

机译：动态躯干合规控制，用于站立控制的人形机器人的站立和行走平衡
2. Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach [J] . Monje Concepcion A., Martinez Santiago, Pierro Paolo, Cybernetics and Systems . 2018,第5a8期

机译：基于ZMP稳定区域方法的类人机器人实时全车身平衡控制
3. Robust feedback control of ZMP-based gait for the humanoid robot Nao [J] . J.J. Alcaraz-Jimenez, D. Herrero-Perez, H. Martinez-Barbera The International journal of robotics research . 2013,第9a10期

机译：类人机器人Nao基于ZMP步态的鲁棒反馈控制
4. AN ANALYSIS OF ZMP CONTROL PROBLEM OF HUMANOID ROBOT WITH COMPLIANCES IN SOLE OF THE FOOT [C] . Napoleon Nazir, Hiroki Izu, Shigeki Nakaura, IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress . 2005

机译：脚掌唯一的类人形机器人ZMP控制问题分析
5. Robot accuracy compensation, path feasibility analysis, and study of limb movement for compliance control [D] . Young, Kuu-young 1990

机译：机器人精度补偿，路径可行性分析以及用于顺应性控制的肢体运动研究
6. Wearable Biofeedback Improves Human-Robot Compliance during Ankle-Foot Exoskeleton-Assisted Gait Training: A Pre-Post Controlled Study in Healthy Participants [O] . Cristiana Pinheiro, Joana Figueiredo, Nuno Magalhães, 2020

机译：可穿戴的生物反馈在踝关节外骨骼辅助步态培训期间提高人体机器人合规性：健康参与者的后期受控研究
7. Tactile sensing by the sole of the foot: part I: apparatus and initial experiments toward obtaining dynamic pressure maps useful for stabilizing standing, walking and running of humanoid robots [O] . Abhinav Kalamdani, Chris Messom, Mel Siegel 2006

机译：脚底的触觉传感：第一部分：用于获得动态压力图的设备和初步实验，可用于稳定人形机器人的站立，行走和奔跑

AN ANALYSIS OF ZMP CONTROL PROBLEM OF HUMANOID ROBOT WITH COMPLIANCES IN SOLE OF THE FOOT

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅